車輛檢測(cè)器有環(huán)形線圈式、_聲波式、雷達(dá)型、視頻型等等多種，根據(jù)安裝方式可以分為埋設(shè)式和懸掛式。從性價(jià)比和高可靠性上來(lái)考慮，現(xiàn)在使用_多的仍然是環(huán)形線圈式
車輛檢測(cè)器。
?。?）環(huán)形線圈式車輛檢測(cè)器（又稱為地感，多為埋設(shè)式檢測(cè)系統(tǒng)）
環(huán)形線圈檢測(cè)器是傳統(tǒng)的交通檢測(cè)器，是目前世界上用量_的一種檢測(cè)設(shè)備。車輛通過(guò)埋設(shè)在路面下的環(huán)形線圈，引起線圈磁場(chǎng)的變化，檢測(cè)器據(jù)此計(jì)算出車輛的流量、速度、時(shí)間占有率和長(zhǎng)度等交通參數(shù)，并上傳給中央控制系統(tǒng)，以滿足交通控制系統(tǒng)的需要。此種方法技術(shù)成熟，易于掌握，并有成本較低的優(yōu)點(diǎn)。
這種方法也有以下缺點(diǎn)：a. 線圈在安裝或維護(hù)時(shí)_直接埋入車道，這樣交通會(huì)暫時(shí)受到阻礙。b. 埋置線圈的切縫軟化了路面，容易使路面受損，尤其是在有信號(hào)控制的十字路口，車輛啟動(dòng)或者制動(dòng)時(shí)損壞可能會(huì)更加嚴(yán)重。c. 感應(yīng)線圈易受冰凍、路基下沉、鹽堿等自然環(huán)境的影響。d. 感應(yīng)線圈由于自身的測(cè)量原理所限制，當(dāng)車流擁堵，車間距小于3m的時(shí)候，其檢測(cè)精度大幅度降低，甚至無(wú)法檢測(cè)。
?。?）波頻車輛檢測(cè)器（多為懸掛式檢測(cè)系統(tǒng)）
波頻車輛檢測(cè)器是以微波、_聲波和紅外線等對(duì)車輛發(fā)射電磁波產(chǎn)生感應(yīng)的檢測(cè)器，這里主要介紹微波車輛檢測(cè)器（RTMS），它是一種價(jià)格低、性能_的交通檢測(cè)器，可廣泛應(yīng)用于城市道路和高速公路的交通信息檢測(cè)。
微波車輛檢測(cè)器（RTMS）的工作方式是：采用側(cè)掛式，在扇形區(qū)域內(nèi)發(fā)射連續(xù)的低功率調(diào)制微波，并在路面上留下一條長(zhǎng)長(zhǎng)的投影。RTMS以2米為一“層”，將投影分割為32層。用戶可將檢測(cè)區(qū)域定義為一層或多層。RTMS根據(jù)被檢測(cè)目標(biāo)返回的回波，測(cè)算出目標(biāo)的交通信息，每隔一段時(shí)間通過(guò)RS-232向控制中心發(fā)送。它的車速檢測(cè)原理是：根據(jù)特定區(qū)域的所有車型假定一個(gè)固定的車長(zhǎng)，通過(guò)感應(yīng)投影區(qū)域內(nèi)的車輛的進(jìn)入與離開經(jīng)歷的時(shí)間來(lái)計(jì)算車速。一臺(tái)RTMS側(cè)掛可同時(shí)檢測(cè)8個(gè)車道的車流量、道路占有率和車速。
微波車輛檢測(cè)器（RTMS）的測(cè)量方式在車型單一，車流穩(wěn)定，車速分布均勻的道路上準(zhǔn)確度較高，但是在車流擁堵以及大型車較多、車型分布不均勻的路段，由于遮擋，測(cè)量精度會(huì)受到比較大的影響。另外，微波檢測(cè)器要求離_近車道有3m的空間，如要檢測(cè)8車道，離_近車道也需要7-9m的距離而且安裝高度達(dá)到要求。因此，在橋梁、立交、高架路的安裝會(huì)受到限制，安裝困難，價(jià)格也比較昂貴。
（3）視頻車輛檢測(cè)器
視頻
車輛檢測(cè)器是通過(guò)視頻攝像機(jī)作傳感器，在視頻范圍內(nèi)設(shè)置虛擬線圈，即檢測(cè)區(qū)，車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)使背景灰度值發(fā)生變化，從而得知車輛的存在，并以此檢測(cè)車輛的流量和速度。檢測(cè)器可安裝在車道的上方和側(cè)面，與傳統(tǒng)的交通信息采集技術(shù)相比，交通視頻檢測(cè)技術(shù)可提供現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像，可根據(jù)需要移動(dòng)檢測(cè)線圈，有著直觀可靠，安裝調(diào)試維護(hù)方便，價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是容易受惡劣天氣、燈光、陰影等環(huán)境因素的影響，汽車的動(dòng)態(tài)陰影也會(huì)帶來(lái)干擾。
